Заслуженный мастер спорта СССР (1960).
Родился 12 июня 1927 г. в г.Москве.
Отец Алексей Дмитриевич Пинигин родился в 1903 году в I Мельжехсинском наслеге Восточно-Кангаласского улуса Якутской АССР, по национальности якут. Окончил Институт народов Севера и филологический факультет МГУ. Был репрессирован в предвоенные годы (по этой причине мать немного изменила фамилии детей, подправив одну букву). Воевал на Ленинградском фронте в качестве снайпера. Погиб 15 января 1944 года при прорыве блокады Ленинграда.
Мать – Александра Аристарховна Ильина (1906-1984 ?) была разносторонне одарённой женщиной, занималась водно-моторным и стрелковым спортом, хорошо рисовала. Имела степень кандидата физико-математических наук, работала аналитиком-органиком.
Выступал за Центральный спортивный клуб ВМФ.
Член сборной команды СССР (1956-1973).
Первый из СССР чемпион Олимпийских игр по парусному спорту (Рим, 1960) в классе «Звёздный» (с Ф. Шутковым).
Участник шести Олимпиад:
Хельсинки, 1952 – «Звёздный», рулевой запасного экипажа.
Мельбурн, 1956 – «Звёздный», рулевой (матрос – Фёдор Шутков) – 8-е место
Рим, 1960 – «Звёздный», рулевой (матрос – Фёдор Шутков) – 1-е место
Токио,1964 – «Звёздный», рулевой (матрос – Фёдор Шутков) – 5-е место
Мехико, 1968 – «Звёздный», рулевой (матрос — Фёдор Шутков) – 16-е место
Мюнхен,1972 – «Солинг», рулевой (шкотовые – Валентин Замотайкин (1939-1987) и Раис Галимов) – 7-е место.
Причём Пинегин в этой дисциплине выиграл в очном поединке у четырёхкратного олимпийского чемпиона Пауля Эльвстрёма.
Чемпион Европы и Северной Африки (1964). Серебряный (класс «Солинг», 1971) и бронзовый (класс «Звездный», 1961 и 1966) призер чемпионатов Европы.
16-кратный чемпион СССР (1953-1962, 1964, 1965, 1969 – в классе «Звездный», 1972 и 1973 – в классе «Солинг»).
Окончил школу тренеров при ГЦОЛИФК (1964).
Главный тренер сборной СССР (с 1973).
В качестве тренера готовил сборную Грузии, трудился в ЦСО «Водник», а в 1980—1988 годах был Государственным тренером по парусному спорту в Госкомспорте СССР. В статусе члена международного жюри Пинегин участвовал ещё в двух Олимпиадах: в 1984 году в Лос-Анджелесе, и в 1988 году в Сеуле.
Увлекался также горными лыжами. Входил в сборную СССР по горнолыжному спорту в конце 1940-х годов.
Президент «Фонда возрождения культуры парусного спорта», основатель системы дополнительного образования юношей «Парусная Академия».
Почетный член Нью-Йоркского, Чикагского, Темзенского, Испанского Королевского, Генуэзского, Французского, Неаполитанского и Хельсинкского яхт-клубов.
Почетный Командор детского яхт-клуба «Пионер» (Москва).
Заслуженный тренер СССР.
Судья международной категории.
Награжден орденом «Знак Почёта» (1960) и медалями.
Ушел из жизни 31 января 2013 г. в Москве. Похоронен на Ваганьковском кладбище, участок 44.
Пинегин является первым олимпийским чемпионом из якутов, на малой родине его именем назван спортивный зал в мегинском селе Хоробут и спортивный комплекс «Парус» в посёлке городского типа Нижний Бестях.
Бюст Тимира Пинегина установлен на Аллее славы героев спорта в ЦСК ВМФ им. Адмирала флота Советского Союза С.Г. Горшкова в конце ноября 2023 г.